Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la...

Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la modélisation à la génération du mouvement

Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi
คุณชอบหนังสือเล่มนี้มากแค่ไหน
คุณภาพของไฟล์เป็นอย่างไรบ้าง
ดาวน์โหลดหนังสือเพื่อประเมินคุณภาพของไฟล์
คุณภาพของไฟล์ที่คุณดาวน์โหลดมาเป็นอย่างไรบ้าง
Ce livre expose les toutes r?centes avanc?es technologiques en mati?re de robotique humano?de. Apr?s un rappel des notions math?matiques et physiques fondamentales, il expose les mod?les et les techniques actuellement utilis?es pour g?n?rer un mouvement humano?de simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour r?aliser des mouvements de base (marche bip?de, stabilisation, pr?hension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont valid?es sur le robot japonais HRP-2.
หมวดหมู่:
ปี:
2009
ฉบับพิมพ์ครั้งที่:
1
สำนักพิมพ์:
Springer
ภาษา:
french
จำนวนหน้า:
230
ISBN 10:
2287877150
ISBN 13:
9782287877155
ไฟล์:
PDF, 4.75 MB
IPFS:
CID , CID Blake2b
french, 2009
ดาวน์โหลด (pdf, 4.75 MB)
กำลังแปลงเป็น อยู่
การแปลงเป็น ล้มเหลว

คำที่ถูกค้นหาบ่อยที่สุด